专利摘要显现，本发明触及半什物仿真操控技术领域，特别触及一种全自动履带式潜孔钻机半什物模仿仿真操控办法及体系。所描绘的办法包含以下过程：对全自动履带式潜孔钻机进行半什物模仿仿真处理，以生成全自动履带式潜孔钻机半什物仿真模型；对全自动履带式潜孔钻机半什物仿真模型进行仿真环境条件规划及作业仿真条件区分，并进行地势进给速度、钻头方位及转速仿真操控，得到在不同施行工况下的潜孔钻机杂乱地势进给速度仿真操控方针、潜孔钻机钻头方位仿真操控方针以及潜孔钻机钻头转速仿真操控方针；对全自动履带式潜孔钻机进行实践操控反应呼应优化，以得到潜孔钻机仿真操控参数优化成果。本发明能够在必定程度上完结 了对潜孔钻机操作的流程的准确仿真操控。

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